cvmetИзвестия вузов. Цветная металлургияIzvestiya. Non-Ferrous Metallurgy0021-34382412-8783НИТУ "МИСИС"10.17073/0021-3438-2020-6-32-43cvmet-1199Research ArticleОбработка металлов давлениемPressure Treatment of MetalsСравнительное исследование горячей радиально-сдвиговой прокатки заготовок из сверхупругого сплава сиcтемы Ti–Zr–Nb и серийного сплава ВТ6 методом QForm-моделированияComparative study of superelastic Ti–Zr–Nb and commercial VT6 alloy billets by QForm simulationСуанТа ДиньXuanTa Dinh

аспирант кафедры обработки металлов давлением (ОМД)

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 4

Graduate student, Department of metal forming

119991, Russia, Moscow, Leninkii pr., 4

dinhxuanta@gmail.comШереметьевВ. А.SheremetyevV. A.

канд. техн. наук, доцент, ст. науч. сотрудник кафедры ОМД

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 4

Cand. Sci. (Eng.), Senior researcher, Department of metal forming

119991, Russia, Moscow, Leninkii pr., 4

sheremetyev@misis.ruКомаровВ. С.KomarovV. S

канд. техн. наук, науч. сотрудник лаборатории пластической деформации металлических материалов

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 49

Cand. Sci. (Eng.), Researcher, Laboratory of plastic deformation of metallic materials

119991, Russia, Moscow, Leninskii pr., 49

komarov@misis.ruКудряшоваА. А.KudryashovaA. A.

аспирант, инженер

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 4

Graduate student, Engineer, Scientific and educational center of nanomaterials and nanotechnology

119991, Russia, Moscow, Leninkii pr., 4

kudryashova@misis.ruГалкинС. П.GalkinS. P.

докт. техн. наук, профессор кафедры ОМД

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 4

Dr. Sci. (Eng.), Prof., Department of metal forming

119991, Russia, Moscow, Leninkii pr., 4

glk-omd@yandex.ruАндреевВ. А.AndreevV. A.

канд. техн. наук, ген. директор; ст. науч. сотрудник лаборатории пластической деформации металлических материалов

117449, г. Москва, Карьер, 2а, стр. 1-137

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 49

Cand. Sci. (Eng.), General director; Senior researcher, Laboratory of plastic deformation of metallic materials

117449, Russia, Moscow, Karier, 2a, bld. 1-137

119991, Russia, Moscow, Leninskii pr., 49

andreev.icmateks@gmail.comПрокошкинС. Д.ProkoshkinS. D.

докт. физ.-мат. наук, профессор кафедры ОМД

119991, г. Москва, Ленинский пр-т, 4

Dr. Sci. (Phys.-Math.), Prof., Department of metal forming

119991, Russia, Moscow, Leninkii pr., 4

prokoshkin@tmo.misis.ruБраиловскийВ.BrailovskiV.

канд. техн. наук, профессор

Canada, Montreal 1100, Notre Dame

Cand. Sci. (Eng.), Prof.

Canada, Montreal 1100, Notre Dame

vladimir.brailovski@etsmtl.caНациональный исследовательский технологический университет «МИСиС»РоссияNational University of Science and Technology (NUST) «MISIS»Russian FederationИнститут металлургии и материаловедения (ИМЕТ) им. А.А. Байкова РАНРоссияBaikov Institute of Metallurgy and Materials Science, RASRussian FederationООО «Промышленный центр МАТЭК-СПФ»; Институт металлургии и материаловедения (ИМЕТ) им. А.А. Байкова РАНРоссияMATEK-SMA Ltd.; Baikov Institute of Metallurgy and Materials Science, RASRussian FederationEcole de Technologie SuperieureКанадаEcole de Technologie SuperieureCanada202015122020063243Copyright © Суан Т., Шереметьев В.А., Комаров В.С., Кудряшова А.А., Галкин С.П., Андреев В.А., Прокошкин С.Д., Браиловский В., 20202020Суан Т., Шереметьев В.А., Комаров В.С., Кудряшова А.А., Галкин С.П., Андреев В.А., Прокошкин С.Д., Браиловский В.Xuan T., Sheremetyev V.A., Komarov V.S., Kudryashova A.A., Galkin S.P., Andreev V.A., Prokoshkin S.D., Brailovski V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://cvmet.misis.ru/jour/article/view/1199

В программе конечно-элементного моделирования QForm выполнено сравнительное исследование горячей радиально-сдвиговой прокатки (РСП) заготовок из сверхупругого сплава сиcтемы Ti–Zr–Nb и серийного сплава ВТ6. Для каждого сплава исследована прокатка по 48 вариантам режимов с варьированием угла подачи и коэффициента вытяжки на 4 уровнях и начальной температуры процесса на 3 уровнях. Реология сплава Ti–Zr–Nb при горячей деформации определена экспериментально методом горячей осадки и импортирована в программу QForm. Выявлено наличие максимумов на кривых течения в начальной стадии деформации, которые отсутствуют у сплава ВТ6. Результаты моделирования представлены в виде полей коэффициента жесткости, интенсивности скорости деформации и степени накопленной деформации в сечении максимального обжатия в зависимости от режима прокатки. Общие закономерности поведения сплавов Ti–Zr–Nb и ВТ6 при РСП имеют сходный характер. С повышением угла подачи и коэффициента вытяжки градиентность исследуемых полей снижается, а усилие и момент прокатки увеличиваются. Температура в начале прокатки не оказывает особого влияния на картину деформации, но существенно влияет на усилие и момент. При этом выявлена бóльшая склонность экспериментального сплава к локализации деформирующих усилий в приконтактной зоне и повышению градиента параметров напряженно-деформированного состояния по сечению заготовки. Исследование формы и глубины утяжки торцев прокатанной заготовки показало, что у сплава Ti–Zr– Nb глубина утяжки больше на 3,5–9,6 %. Показано, что для прокатки опытного сплава требуются усилия и момент прокатки в 1,6–2,4 раза выше, чем для серийного сплава.

A comparative simulation of hot radial shear rolling (RSR) of billets made of a superelastic Ti–Zr–Nb and a commercial VT6 alloy was performed using the QForm finite element modeling program. Rolling in 48 modes with a variable feed angle and elongation ratio at 4 levels and initial rolling temperature at 3 levels was investigated for each alloy. The Ti–Zr–Nb alloy rheology during hot deformation was determined experimentally by hot upset forging and imported into the QForm program. The presence of maxima on the flow curves at the initial stage of deformation, which are absent in the VT6 alloy, is revealed. Simulation results are presented in the form of fields of the stiffness coefficient, strain rate intensity, cumulative strain degree in the maximum reduction section depending on the rolling mode. General regularities of the Ti–Zr–Nb and VT6 behavior in RSR are similar. The gradient of the fields studied decreases, and the roll pressure and torque increase with an increase in the feed angle and elongation ratio. The initial rolling temperature does not significantly affect the deformation pattern, but it significantly affects the roll pressure and torque. At the same time, the experimental alloy demonstrated the greater tendency to localize deforming forces in the near-contact zone and to increase the gradient of stress-strain state parameters over the billet section. The study of the tightening shape and depth of rolled billet ends showed that the Ti–Zr–Nb alloy has a 3.5–9.6 % greater tightening depth. It is shown that experimental alloy rolling requires 1.6–2.4 times higher roll pressure and torque as compared to the commercial alloy.

конечно-элементное моделированиерадиально-сдвиговая прокаткасверхупругий сплавреологические зависимостиугол подачикоэффициент вытяжкиполе коэффициента жесткости напряженного состоянияинтенсивности скорости деформациинакопленная степень деформацииутяжкаусилие прокаткимомент прокаткиfinite element modelingradial shear rollingsuperelastic alloyrheological relationshipsfeed angleelongation ratiofields of stress-state stiffness coefficientstrain rate intensitycumulative strain degreetighteningroll forceroll torqueReferencesFu J., Yamamoto A., Kim H.Y., Hosoda H., Miyazaki S. Novel Ti-base superelastic alloys with large recovery strain and excellent biocompatibility. Acta Biomater. 2015. Vol. 17. P. 56—67.Fu J., Yamamoto A., Kim H.Y., Hosoda H., Miyazaki S. Novel Ti-base superelastic alloys with large recovery strain and excellent biocompatibility. Acta Biomater. 2015. Vol. 17. P. 56—67.Wang B.L., Li L., Zheng Y.F. In vitro cytotoxicity and hemocompatibility studies of Ti—Nb, Ti—Nb—Zr and Ti—Nb—Hf biomedical shape memory alloys. Biomed. Mater. 2010. Vol. 5. Р. 044102.Wang B.L., Li L., Zheng Y.F. In vitro cytotoxicity and hemocompatibility studies of Ti—Nb, Ti—Nb—Zr and Ti—Nb—Hf biomedical shape memory alloys. Biomed. Mater. 2010. Vol. 5. Р. 044102.Солдатенко А.С., Карачевцева М.А., Шереметьев В.А., Кудряшова А.А., Архипова А.Ю., Андреев В.А., Прокошкин С.Д., Браиловский В., Мойсенович М.М., Шайтан К.В. Особенности взаимодействия in vitro остеобластоподобных клеток MG63 с поверхностью сплавов системы Ti—Zr—Nb, обладающих памятью формы. Вестник Московского ун-та. Сер. 16. Биология. 2019. Т. 74. No. 4. С. 313—320.Soldatenko A.S., Karachevtseva M.A., Sheremetyev V.A., Kudryashova A.A., Arkhipova A.Yu., Andreev V.A., Prokoshkin S.D., Brailovski V., Moisenovich M.M., Shaitan K.V. Features of in vitro interaction of osteoblast-like MG63 cells with the surface of Ti—Zr—Nb shape memory alloys. Moscow University Biological Sciences Bulletin. 2019. Vol. 74. Iss. 4. P. 250—255.Sheremetyev V., Brailovski V., Prokoshkin S., Inaekyan K., Dubinskiy S. Functional fatigue behavior of superelastic beta Ti—22Nb—6Zr (at.%) alloy for load-bearing biomedical applications. Mater. Sci. Eng. C. 2016. Vol. 58. P. 935—944.Sheremetyev V., Brailovski V., Prokoshkin S., Inaekyan K., Dubinskiy S. Functional fatigue behavior of superelastic beta Ti—22Nb—6Zr (at.%) alloy for load-bearing biomedical applications. Mater. Sci. Eng. C. 2016. Vol. 58. P. 935—944.Prokoshkin S., Brailovski V., Dubinskiy S., Zhukova Y., Sheremetyev V., Konopatsky A., Inaekyan K. Manufacturing, structure control and functional testing of Ti—Nb-based SMA for medical application. Shape Memory and Superelasticity. 2016. Vol. 2. Iss. 2. P. 130—144.Prokoshkin S., Brailovski V., Dubinskiy S., Zhukova Y., Sheremetyev V., Konopatsky A., Inaekyan K. Manufacturing, structure control and functional testing of Ti—Nb-based SMA for medical application. Shape Memory and Superelasticity. 2016. Vol. 2. Iss. 2. P. 130—144.Kudryashova A., Sheremetyev V., Lukashevich K., Cheverikin V., Inaekyan K., Galkin S., Prokoshkin S., Brailovski V. Effect of a combined thermomechanical treatment on the microstructure, texture and superelastic properties of Ti—18Zr—14Nb alloy for orthopedic implants. J. Alloys Compd. 2020. Vol. 843. Art. 156066. DOI: 10.1016/j.jallcom.2020.156066.Kudryashova A., Sheremetyev V., Lukashevich K., Cheverikin V., Inaekyan K., Galkin S., Prokoshkin S., Brailovski V. Effect of a combined thermomechanical treatment on the microstructure, texture and superelastic properties of Ti—18Zr—14Nb alloy for orthopedic implants. J. Alloys Compd. 2020. Vol. 843. Art. 156066. DOI: 10.1016/j.jallcom.2020.156066.Sheremetyev V., Kudryashova A., Cheverikin V., Korotitskiy A., Galkin S., Prokoshkin S., Brailovski V. Hot radial shear rolling and rotary forging of metastable beta Ti—18Zr—14Nb (at.%) alloy for bone implants: Microstructure, texture and functional properties. J. Alloys Compd. 2019. Vol. 800. P. 320—326.Sheremetyev V., Kudryashova A., Cheverikin V., Korotitskiy A., Galkin S., Prokoshkin S., Brailovski V. Hot radial shear rolling and rotary forging of metastable beta Ti—18Zr—14Nb (at.%) alloy for bone implants: Microstructure, texture and functional properties. J. Alloys Compd. 2019. Vol. 800. P. 320—326.Hadasik E., Kuziak R., Kawalla R., Adamczyk M., Pietrzyk M. Rheological model for simulation of hot rolling of new generation steel strips for automotive applications. Steel Res. Inter. 2006. Vol. 77. P. 927—933.Hadasik E., Kuziak R., Kawalla R., Adamczyk M., Pietrzyk M. Rheological model for simulation of hot rolling of new generation steel strips for automotive applications. Steel Res. Inter. 2006. Vol. 77. P. 927—933.Суан Та Динь, Шереметьев В.А., Кудряшова А.А., Галкин С.П., Андреев В.А., Прокошкин С.Д., Браиловский В. Влияние комбинации радиально-сдвиговой прокатки и ротационной ковки на напряженно-деформированное состояние прутковой заготовки малого диаметра из титановых сплавов. Известия вузов. Цветная металлургия. 2020. No. 2. С. 22—31.Dinh X.T., Sheremetyev V.A., Kudryashova A.A., Galkin S.P., Andreev V.A., Prokoshkin S.D., Brailovski V. Influence of the combined radial shear rolling and rotary forging on the deformation mode of the small-diameter rod billet made of titanium alloys. Russ. J. Non-Ferr. Met. 2020. Vol. 61. Iss. 3. P. 271—279.Потапов И.Н., Полухин П.И. Технология винтовой прокатки. М.: Металлургия, 1990.Potapov I.N., Polukhin P.I. Helical Rolling Technology. Moscow: Metallurgiya, 1990 (In Russ.).Potapov I.N., Polukhin P.I. Helical Rolling Technology. Moscow: Metallurgiya, 1990 (In Russ.).Tselikov А.I., Barbarich М.V., Vasilchikov М.V., Granovskiy S.P., Zhukevich-Stosha E.A. Special rolling mills. Moscow: Metallurgiya, 1971 (In Russ.).Целиков А.И., Барбарич М.В., Васильчиков М.В., Грановский С.П., Жукевич-Стоша Е.А. Специальные прокатные станы. М.: Металлургия, 1971.Romantsev B., Goncharuk A., Aleshchenko A., Gamin Y., Mintakhanov M. Development of multipass skew rolling technology for stainless steel and alloy pipes’ production. IJAMT. 2018. Vol. 97. Iss. 9-12. P. 3223—3230.Romantsev B., Goncharuk A., Aleshchenko A., Gamin Y., Mintakhanov M. Development of multipass skew rolling technology for stainless steel and alloy pipes’ production. IJAMT. 2018. Vol. 97. Iss. 9-12. P. 3223—3230.Shatalov R.L., Medvedev V.A., Zagoskin E.E. Determination of mechanical properties of steel thinwalled vessels by hardness after hot screw rolling with subsequent stamping and quenching. Chernye Metally. 2019. Vol .7. P. 36—40 (In Russ.).Шаталов Р.Л., Медведев В.А., Загоскин Е.Е. Определение механических свойств стальных тонкостенных сосудов по твердости после горячей винтовой прокатки с последующей штамповкой и закалкой. Черные металлы. 2019. No. 7. С. 36—40.Galkin S.P. Theory and technology of stationary screw rolling of low-ductility steel and alloy billets and bars: Abstract of a thesis of the dissertation of Dr. Sci. (Eng.). Moscow: MISIS, 1998 (In Russ.).Галкин С.П. Теория и технология стационарной винтовой прокатки заготовок и прутков из малопластичных сталей и сплавов: Автореф. дис. … докт. техн. наук. М.: МИСиС, 1998.Galkin S.P. Trajectory of deformed metal as basis for controlling the radial-shift and screw rolling. Stal’. 2004. No. 7. Р. 63—66.Галкин С.П. Траектории движения деформируемого металла как основа управления процессами радиально-сдвиговой и винтовой прокатки. Сталь. 2004. No. 7. С. 70—72.Galkin S.P., Romantsev B.A., Kharitonov E.A. Putting into practice innovative potential in the universal radial-shear rolling process. CIS Iron Steel Rev. 2014. Vol. 2014. Iss. 9. P. 35—39.Галкин С.П., Романцев Б.А., Харитонов Е.А. Реализация инновационного потенциала универсального способа радиально-сдвиговой прокатки. Черные металлы. 2015. No. 1 (997). С. 23—28.Karpov B.V., Patrin P.V., Galkin S.P., Kharitonov E.A., Karpov I.B. Radial-shear rolling of titanium alloy VT-8 bars with controlled structure for small diameter ingots (≤ 200 mm). Metallurgist. 2018. Vol. 61. Iss. 9-10. P. 884—890.Карпов Б.В., Патрин П.В., Галкин С.П., Харитонов Е.А., Карпов И.Б. Радиально-сдвиговая прокатка прутков титанового сплава ВТ-8 с регламентированной структурой из слитков малого диаметра (не более 200 мм). Металлург. 2017. No. 10. C. 54—59.Dobatkin S., Galkin S., Estrin Y., Serebryany V., Diez M., Martynenko N., Lukyanova E., Perezhogin V. Grain refinement, texture, and mechanical properties of a magnesium alloy after radial-shear rolling. J. Alloys Compd. 2019. Vol. 774. P. 969—979.Dobatkin S., Galkin S., Estrin Y., Serebryany V., Diez M., Martynenko N., Lukyanova E., Perezhogin V. Grain refinement, texture, and mechanical properties of a magnesium alloy after radial-shear rolling. J. Alloys Compd. 2019. Vol. 774. P. 969—979.Akopyan T., Aleshchenko A.S., Belov N.A., Galkin S.P. Effect of radial-shear rolling on the formation of structure and mechanical properties of Al—Ni and Al—Ca aluminummatrix composite alloys of eutectic type. Phys. Met. Metallograph. 2018. Vol. 119. Iss. 3. P. 241—250.Akopyan T., Aleshchenko A.S., Belov N.A., Galkin S.P. Effect of radial-shear rolling on the formation of structure and mechanical properties of Al—Ni and Al—Ca aluminummatrix composite alloys of eutectic type. Phys. Met. Metallograph. 2018. Vol. 119. Iss. 3. P. 241—250.Akopyan T.K., Belov N.A., Aleshchenko A.S. Galkin S.P., Gamin Y.V., Gorshenkov M.V., Cheverikin V.V., Shurkin P.K. Formation of the gradient microstructure of a new Al alloy based on the Al—Zn—Mg—Fe—Ni system processed by radial-shear rolling. Mater. Sci. Eng. 2019. Vol. 746. P. 134—144.Akopyan T.K., Belov N.A., Aleshchenko A.S. Galkin S.P., Gamin Y.V., Gorshenkov M.V., Cheverikin V.V., Shurkin P.K. Formation of the gradient microstructure of a new Al alloy based on the Al—Zn—Mg—Fe—Ni system processed by radial-shear rolling. Mater. Sci. Eng. 2019. Vol. 746. P. 134—144.Sheremet’ev V.A., Kudryashova A.A., Dinh X.T., Galkin S.P., Prokoshkin S.D., Brailovskii V. Advanced technology for preparing bar from medical grade Ti—Zr—Nb superelastic alloy based on combination of radial-shear rolling and rotary forging. Metallurgist. 2019. Vol. 63. Iss. 1-2. P. 51—61.Шереметьев В.А., Кудряшова А.А., Суан Та Динь, Галкин С.П., Прокошкин С.Д., Браиловский В. Перспективная технология получения прутков из сверхупругого сплава Ti—Zr—Nb медицинского назначения на основе сочетания радиально-сдвиговой прокатки и ротационной ковки. Металлург. 2019. No. 1. C. 45—52.Galkin S.P., Romantsev B.A., Ta D.X., Gamin Yu.V. Resource- saving technology for production of round bars from used shaft of rolling railroad stock. Chernye Metally. 2018. Vol. 4. P. 21—27 (In Russ.).Галкин С.П., Романцев Б.А., Та Динь Суан, Гамин Ю.В. Ресурсосберегающая технология производства круглого сортового проката из бывших в употреблении осей подвижного железнодорожного состава. Черные металлы. 2018. No. 4. C. 21—27.Sheremetev V.A., Kudryashova A.A., Galkin S.P., Prokoshkin S.D., Brailovskij V.I. Method of producing rods from superplastic alloys of titanium-zirconium-niobium system: Pat. 2692003 (RF). 2019 (In Russ.).Шереметьев В.А., Кудряшова А.А., Галкин С.П., Прокошкин С.Д., Браиловский В.И. Способ получения прутков из сверхупругих сплавов системы титан—цирконий—ниобий: Пат. 2692003 (РФ). 2019.Skripalenko M.M., Romantsev B.A., Galkin S.P., Skripalenko M.N., Kaputkina L.M., Huy T.B. Prediction of the fracture of metal in the process of screw rolling in two-roll mill. Metallurgist. 2018. Vol. 61. Iss. 11—12. P. 925—933.Скрипаленко М.М., Романцев Б.А., Галкин С.П., Скрипаленко М.Н., Капуткина Л.М., Чан Ба Хюи. Прогнозирование разрушения металла при винтовой прокатке в двухвалковом стане. Металлург. 2017. No. 11. C. 11—18.Naizabekov A., Lezhnev S., Arbuz A., Panin E. Computer simulation of the combined process «helical rolling— pressing». Key Eng. Mater. 2016. Vol. 716. P. 614—619.Naizabekov A., Lezhnev S., Arbuz A., Panin E. Computer simulation of the combined process «helical rolling— pressing». Key Eng. Mater. 2016. Vol. 716. P. 614—619.Akopyan T.K., Gamin Y.V., Galkin S.P., Prosviryakov A.S., Aleshchenko A.S., Noshin M.A., Koshmin A.N., Fomin A.V. Radial-shear rolling of high-strength aluminum alloys: Finite element simulation and analysis of microstructure and mechanical properties. Mater. Sci. Eng. 2020. Vol. 786. Р. 139424.Akopyan T.K., Gamin Y.V., Galkin S.P., Prosviryakov A.S., Aleshchenko A.S., Noshin M.A., Koshmin A.N., Fomin A.V. Radial-shear rolling of high-strength aluminum alloys: Finite element simulation and analysis of microstructure and mechanical properties. Mater. Sci. Eng. 2020. Vol. 786. Р. 139424.Skripalenko M.M., Galkin S.P., Sung H.J, Romantsev B.A., Huy T.B., Skripalenko M.N., Kaputkina L.M., Sidorow A.A. Prediction of potential fracturing during radial-shear rolling of continuously cast copper billets by means of computer simulation. Metallurgist. 2019. Vol. 62. Iss. 9-10. P. 849—856.Скрипаленко М.М., Галкин С.П., Хе Чже Сун, Романцев Б.А., Чан Ба Хюи, Скрипаленко М.Н., Капуткина Л.М., Сидоров А.А. Прогнозирование вероятного разрушения при радиально-сдвиговой прокатке непрерывнолитых медных заготовок на основе компьютерного моделирования. Металлург. 2018. No. 9. C. 7—12.QuantorForm2019. URL: https://qform3d.com (accessed: 01.08.2020).QuantorForm2019. URL: https://qform3d.com (accessed: 01.08.2020).Vlasov A.V., Stebunov S.A., Evsyukov S.A., Biba N.V., Shitikov A.A. Finite-element modeling of technological processes of forging and forging: a tutorial. Moscow: MGTU im. N.E. Baumana, 2019 (In Russ.).Власов А.В., Стебунов С.А., Евсюков С.А., Биба Н.В., Шитиков А.А. Конечно-элементное моделирование технологических процессов ковки и объемной штамповки: Уч. пос. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Е. Бау- мана, 2019.Власов А.В., Стебунов С.А., Евсюков С.А., Биба Н.В., Шитиков А.А. Конечно-элементное моделирование технологических процессов ковки и объемной штамповки: Уч. пос. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Е. Бау- мана, 2019.Vlasov A.V., Stebunov S.A., Evsyukov S.A., Biba N.V., Shitikov A.A. Finite-element modeling of technological processes of forging and forging: a tutorial. Moscow: MGTU im. N.E. Baumana, 2019 (In Russ.).Vlasov A.V., Stebunov S.A., Evsyukov S.A., Biba N.V., Shitikov A.A. Finite-element modeling of technological processes of forging and forging: a tutorial. Moscow: MGTU im. N.E. Baumana, 2019 (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.